水文测量是无人水面艇(USV)应用最广泛的领域。该工作要求精度高，通常需要长时间野外作业，且测量人员往往需要进入未知水域开展工作。对测量人员而言，这项工作极具挑战性，会对他们的体力、健康乃至生命安全构成严重威胁。
传统作业模式
测量人员依靠皮划艇或摩托艇开展测量工作，所需设备零部件多，架设流程复杂。很多情况下，重复冗余的工作流程既繁琐又耗时。有人驾驶的测量船无法进入特定浅水区，导致高精度水下地形数据采集不完整。为采集数据，测量人员有时需携带实时动态测量(RTK)设备涉水作业，风险极高。无论是有人船作业还是人工涉水，数据采集效率相对较低，且精度往往难以满足要求。
如今使用无人测量系统的五大优势
采用紧凑一体化设计，零部件更少，安装便捷。
自动化工作流程减少了冗余步骤，缩短了工作时长，降低了工作强度。
无人水面艇吃水仅9厘米，可进入有人船无法到达的浅水区，实现数据全面采集。
远程操控模式规避了人员涉水风险，非常适合在危险或有毒水域开展测量工作。
全球导航卫星系统(GNSS)+自主导航技术可确保精度稳定，符合专业标准。
搭载850Wx2双推进系统，更适合在急流、浅水区等高阻力水域高速巡航，提升作业效率。
集成GNSS(全球导航卫星系统)与IMU(惯性测量单元)传感器，可提供精准的位置与姿态数据，抵消船体运动带来的影响。即使GNSS信号被遮挡，仍可通过IMU获取定位数据。
KU10船体采用纳米碳纤维聚合物复合材料打造，可抵御水中倒伏树木与礁石的撞击;即便在浅水区频繁摩擦也不易开裂，在强腐蚀性的矿坑水域环境中仍能保持出色的耐用性。
该设备搭载车规级锂电池系统，可为用户的户外作业提供安全、稳定且持久的动力输出。单组电池即可支持船只以2米/秒的速度连续航行7小时。
KU10的推进器专为矿区、内河流域等杂物密集的水域设计，可避免被水生植物、矿渣、树枝缠绕，保障船只运行顺畅。 设备搭载最大探测距离40米的毫米波雷达，可同时识别128个障碍物，及时发出碰撞预警并自动避障，即使在低能见度环 境下也能保障航行安全。此外，船体两侧配备红绿航行安全灯，可降低与其他船只碰撞的风险。
船体设计高度紧凑轻便，无需组装，单人即可轻松搬运和装载， 可抵达偏远的勘测点位，拆箱后即可直接投入使用。 KU10吃水深度仅9厘米，适用于狭窄内河、浅水河段以及传统船 只无法进入的海岸浅滩等场景作业。 支持双控制模式：既可自主导航执行任务，也可进行精准手动遥 控（遥控距离2.5公里，支持实时控制、模式设置、360°摄像头 前置视角）。 复杂场景下手动控制精度更高，大面积勘测（如浅水湖区地形勘 测）可使用自主导航模式，大幅节省人力与时间。
模块 | 项目 | 参数 |
船体 | 船体尺寸 | 0.95m(长)X0.55m（宽）X0.37m（高） |
船体材质 | 纳米碳纤维高分子复合材料、新型复合材料 | |
船型设计 | 三体船 | |
船体自重 | 6kg | |
防水防尘 | IP67 | |
吃水深度 | 9cm | |
抗风浪等级 | 3级风、2级浪 | |
搭载设备 | 单波束测深仪 | |
安全防护设计 | 360°高清红外夜视摄像头视频辅助观察，毫米波雷达自主避障，双层船体防沉设计，配备防撞条，开机自检，船体数码电量可视化显示，支持温度、湿度检测，浅水提醒并自主倒车驶离，航行指示灯可显示船体运行状况，马达嵌入式安装设计并配备防水草罩 | |
动力 | 动力方式 | 电驱 |
电池规格 | 33V/50Ah高性能三元锂电池、便携式设计、智能化管理、可插拔更换 | |
电机类型 | 高效涵道长寿命无刷电机、三级防水 | |
转向方式 | 无舵机差速转向、可倒车 | |
安装方式 | 模块化插拔设计 | |
马达功率 | 单马达850W | |
最高船速 | 7m/s | |
续航时间 | 7h(经济航速下，可选配超长续航方案) | |
通信 | SIM卡 | 支持Nano卡 |
视频通信 | 4G全网通、网桥 | |
数据通信 | 4G全网通、网桥、电台 | |
遥控通信 | 4G全网通、网桥、2.4GHz电台 | |
通信距离 | 智能遥控2.5公里、4G不限距离 | |
主控设计 | 体化主控集成设计 | |
数据存储 | 多通道存储，遥控器、船端均可存储 | |
遥控器功能 | 7.2英寸高清显示屏，支持不同存储空间，可控制船体、采集数据、视频查看、切换工作模式 | |
软件 | 控制采集软件 | 基于Linux系统开发，支持测量任务规划、船体运行控制、任务进度统计、坐标系统输入;支持船体航行轨迹、测深数据、波形、视频实时观看，可实现数据本地存储以及船体存储;可设置低电量自动返航、失联自动返航，可设置返航点 |
数据后处理软件 | 支持数据回放、波形水深数据叠加、水深数据校正、验潮数据改正、数据延时改正、姿态改正、坐标参数转换，可以根据时间、距离对来集数据进行重新采集取样、可自定义输出成果数据输出格式，能够以不同颜色显示不同深度，具有可回退和撤销功能 | |
定位 | 搜星天线 | 船体配备高精度定位定向GNSS双天线 |
卫星系统 | 支持BDS-3全球信号，BDS-2、GPS、GLONASS、Galileo、IRNSS、QZSs、SBAS支持L-Band、支持北斗精度 | |
失锁重捕 | <1s | |
RTK初始化时 | <5s | |
测速精度 | 0.02m/s | |
标准单点精度 | H≤1.5m,V≤2.5m | |
PPP北斗精度 | 优于10cm(可选) | |
RTK精度 | H:土(8+106XD)mm，V:士(15+106xD)mm，D为基线长度(单位:km) | |
定向精度 | 航向精度0.15°@1m基线,姿态精度0.25°@1m基线 | |
惯导精度 | 支持惯性组合导航，支持1PPS，IMU更新率最大200Hz | |
测深 | 测深性能 | 主机换能器一体化高度集成，通电全自动作业，无需人工干预 工作频率200kHz，波束角5°，测深精度:+1cm士0.1%D)(D为水深值)，测深范围0.15~100m (可升级大量程) |
